鐵路軍用梁用于戰(zhàn)時搶修、搶建鐵路橋梁的制式的拆裝式梁。一般能適應不同跨度、不同梁式、不同載重、甚至不同支點高度和不同軌距的要求;結構部件種類少，單件重量輕，聯結簡易，適合鐵路、公路裝運，能快速拼裝和架設。必要時還可用于搶修、搶建公路橋梁。

鐵路橋梁搶修早采用木梁。19世紀末，德國首先研制拼裝式鋼木結構的Sc型鐵路軍用梁。爾后，德、法、俄等國采用分段拼裝的鋼板梁和工字鋼梁，并發(fā)展了拆裝式鐵路軍用桁梁。如奧匈帝國研制的科恩型軍用鋼桁梁等，曾在第 一次世界大戰(zhàn)中使用。

鐵路軍用梁的較大發(fā)展是在第 一次世界大戰(zhàn)后和第二次世界大戰(zhàn)期間。德國在 1935~1942 年間研制有R、SKR-3和SKR-6等多種型號的鐵路軍用梁,大跨度達150米。 日本在 1931~1939年間研制有多片式分段拼裝的M91、M93和M99等型中等跨度的鐵路軍用梁。 英國于1942年開始研制E.S.T.B.和U.C.R.B.以及R.S.J.等三種分別適用于大、中、小跨度的鐵路軍用梁，并為美軍所采用。上述各種鐵路軍用梁在減輕部件重量，提高同類部件的互換性和跨度的適應性等方面都有較多的改進，對加速鐵路橋梁的修復起了很大作用。20世紀50年代以來，一些國家研制和裝備的鐵路軍用梁主要有:聯邦德國的SE型和 SKB型，英國的AP型和AH型，華沙條約組織國家的ESB-16型等。中國研制的64式等幾種鐵路軍用梁和拆裝式桁梁，曾廣泛用于搶修鐵路橋梁和各種應急的橋梁工程。

鐵路軍用梁現在普遍采用高強度低合金鋼材，應用焊接工藝，力求簡化結構、減輕重量、降低成本，同時向多用途方向發(fā)展;除主要用于戰(zhàn)時鐵路橋梁搶修外,一般還考慮到公路橋梁及其他臨時結構的使用，使之在平時各項基本建設中也能夠發(fā)揮作用。